盗墓笔记同人小说,手机推荐排行榜,完美世界有声小说

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結構)？

farness

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-11-30 19:58

全看 | 小中大

現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-11-30 23:53

全看 | 小中大

用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結構)？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二