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這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

積累誤差是客觀存在的，你永遠(yuǎn)都無(wú)法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見(jiàn)議兩種。第一種是加裝絕對(duì)編碼器，可以準(zhǔn)確地記住零點(diǎn)位置，保證不會(huì)錯(cuò)位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接，每轉(zhuǎn)都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡(jiǎn)單和常用，你可以試一下。