99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續運動，感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-04-05
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度

仔細再看，發現樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

主站蜘蛛池模板： 性福宝向日葵视频 | 欧美高清v | 99视频在线看观免费 | 亚洲情a成黄在线观看 | 国产91精选在线观看网站 | 亚洲精品成人一区二区aⅴ 亚洲精品大片 | 日本第一次处毛片 | 蜜桃视频一区二区三区四区 | 91最新免费观看在线 | 美女黄页在线观看 | 中国xxxxxxxxx孕交 | 在线97视频 | 黄色特级一级片 | www.黄色网址.com| 国产精品一在线观看 | 黄色片免费网站 | 国美女福利视频午夜精品 | 亚洲国产成人久久99精品 | 日本不卡一区二区三区视频 | 国产尤物在线播放 | 亚洲综合网站 | 1024免费永久福利视频 | 国产一区成人 | 亚洲三级在线看 | 久久er热在这里只有精品66 | 黄色大片播放 | 欧美一级黄色带 | 黄色大片影院视频免费 | 久久精品免看国产 | 日韩精品一区二区三区中文 | 欧美一级aa免费毛片 | 99久久免费国产精品 | 欧美一区二区三区网站 | 国产视频二区在线观看 | 国产精品区网红主播在线观看 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 免费黄色福利 | 激情婷婷在线 | 久久香蕉国产在产线看观看 | 伊人影视在线观看日韩区 | 亚洲一区图片 |