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經查閱網上資料，AT102光柵的輸出信號為正弦波，而AT332的輸出信號為方波
原設備（系統為FANUC 0I-MA）所用光柵為AT102，現單位新購來的是AT332
咨詢設備制造廠家，部分人員回應說AT332可直接代替AT102
但現場多次試驗均告失敗
請教各位大俠
能代用嗎？
需要硬件或軟件更改嗎？

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救急啊