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從理論上來說應該是雙向晶體管的更先進一些啊，為什么繼電器輸出的用的這么普及？

因為早期PLC原則上是為代替繼電器，接觸器的傳統電器柜的復雜接線和可靠性而設計的，
另外PLC的大量使用對像是不懂電子的電工，安裝維護和傳統的電器柜沒有技術門檻
PLC內部繼電器的壽命對于不是很頻繁的開關，有10年以上的不維修記錄，一般夠用

晶體管、晶閘管I/O形PLC的出現是為了新的控制接口而出現的變種，
如編碼器，高速脈沖****