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3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-05 21:32
各位朋友:
請教大家一個問題,PLC發(fā)多少個脈沖,伺服電機(jī)實際走一公分距離,
其計算過程,是怎么計算,正反轉(zhuǎn)切換時,其齒輪間隙影響,會有誤差,如何補償,
不要笑話我,小弟新手,
junzi
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:34
舉例說,如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走10MM,那你要求脈沖當(dāng)量是1um,那就是一個脈沖走1um了,再接合你的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)值,把電子齒輪比算去來就好了!!
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    junzi
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    2樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:35
    至於電子齒輪比的算法,參考伺服手冊!!

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