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在圓盤（分為8個(gè)工位）控制過程中經(jīng)常使用到移位指令，從一個(gè)工位旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位時(shí)，編碼器（360P/R）旋轉(zhuǎn)一圈，但是在實(shí)際應(yīng)用移位指令時(shí)遇到的以下的問題，請各位多多指教。
程序如圖，DT200為編碼器（360P/R）的實(shí)際角度，DT300為動(dòng)作開始角度，X4（光電開關(guān)）是在角度為120－200度的時(shí)間內(nèi)的檢測信號。
如果DT300角度設(shè)置為120－200，則移位指令中能正確捕捉到X4的信號，如果DT300角度設(shè)置為1－119，即動(dòng)作開始角度先前于捕捉信號X4，此時(shí)如何解決？

試過，后移后不行。謝謝各位！

引用

引用第4樓jxh668于2011-03-12 15:36發(fā)表的  :
X4用上沿試一下

不行吧！如果這樣，那這兩個(gè)信號要保持同步才可以，否則移位功能難以實(shí)現(xiàn)。