99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

主站蜘蛛池模板： 国产毛片视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 一级特黄性色生活片| 欧美视频在线播放观看免费福利资源| 久草视频在线免费看| 亚洲国产精品乱码在线观看97| 在线观看免费黄色小视频| 欧美操美女| 国产精品原创永久在线观看| sese亚洲| 国产欧美在线观看一区| 欧美日韩在线永久免费播放| 亚洲欧美日韩在线2020| 97麻豆精品国产自产在线观看| 成人精品视频一区二区三区| 欧美伦理三级在线播放影院| 国产免费福利体检区久久| 真实国产乱子伦精品一区二区三区| 欧美成人中文字幕| 亚洲欧美日韩国产专区一区| www.日韩在线| 久久青青草原精品国产麻豆| 中国hd高清╳xxx| 亚洲国产精品免费视频| 成人精品一级毛片| 免费午夜不卡毛片| 欧美性视频在线激情| 国产三级在线观看| 国产成人精品永久免费视频| 国产精品久久久久久久久免费观看| 国产普通话对白精品hd| 欧美日韩另类国产| 午夜久久久久久网站| 亚洲欧美色综合大色| 在线欧美精品国产综合五月| 91精品在线播放| a大片大片网y| 999久久66久6只有精品| 一 级 黄 色蝶 片| 一级做a爰片欧美aaaa| 久久国产精品男女热播|