唐家三少,神墓辰东小说,绝色狂妃仙魅小说

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

只看樓主 | 小中大

各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫(xiě)了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(kāi)（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 1723 分
在線(xiàn)時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-24
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-09-26 11:47

只看該作者 | 小中大

極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助我 ..

加油！

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-09-26 12:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的 :
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來(lái)模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開(kāi)結(jié)果依然報(bào)警。

閑釣西風(fēng)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線(xiàn)時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-09-26 13:56

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個(gè)
工控威望: 2009 點(diǎn)
下載積分: 116290 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2003(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-10
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:22

只看該作者 | 小中大

我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

菜鳥(niǎo)888

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 12575 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-09
查看菜鳥(niǎo)888的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！��！

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！

我最開(kāi)始也認(rèn)為是正負(fù)極限開(kāi)關(guān)問(wèn)題，后來(lái)我把它們對(duì)調(diào)了一下還是不行

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的 :
我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

對(duì)，我的DOG就在中間

zhu2009

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 3582 分
在線(xiàn)時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-08
查看zhu2009的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2021-09-29 08:49

只看該作者 | 小中大

都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2021-09-29 17:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的 :
都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2021-10-03 15:02

只看該作者 | 小中大

搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫(xiě)程序就好了，原因依然沒(méi)找到

http://www.xjkz.com.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用

引用

引用

引用