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我這個小程序.開機(jī)要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運(yùn)行.我原來把那臺步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時(shí)間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點(diǎn)方向動作.M101直接動作也是往0點(diǎn)動作.但是我用這個指令,用步進(jìn)帶電機(jī)時(shí).動作正常.現(xiàn)在編程序時(shí)出現(xiàn)只能上個方向動作.有點(diǎn)不理解.請各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

你監(jiān)控Y4的狀態(tài)值。

Y4的狀態(tài)是對的.143步時(shí)Y4不會作.201步時(shí)Y4動作.方向動作有,但是步進(jìn)還是往一個方向走

請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產(chǎn)品.就回到0位.準(zhǔn)備下一次找產(chǎn)品

那就是信號線接觸不良或錯誤了。

你的動作要求是來回走，你用這個指令又不能定位，你應(yīng)該用絕對位置指令，，不過你的程序有個Y1應(yīng)該是Y0來的

也不清楚你調(diào)用的是什么指令，你將程序做成這樣一個邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發(fā)送指令在后試試。

你設(shè)置的脈沖+方向驅(qū)動方式嗎？
建議你可以這樣試驗(yàn)，在PU端施加脈沖信號，在DR端與-24V短接與斷開，看看電機(jī)是否有正反向旋轉(zhuǎn)。

我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位，因?yàn)楫a(chǎn)品管材放在一個范圍內(nèi)，每次定位不一樣，只能靠一個檢測頭來找產(chǎn)品，感應(yīng)到步進(jìn)就停，抓管后返回到0點(diǎn)，雙步進(jìn)是龍門式，要求兩步進(jìn)同步，所以我用y0同時(shí)驅(qū)動兩個步進(jìn)驅(qū)動器。我上程序時(shí)出現(xiàn)上面的情況所以一直沒想明白，上論壇求教，謝謝各位的發(fā)言，請繼續(xù)，看錯在什么地方

我用pLsV指令

7樓的大師;我正轉(zhuǎn)用pLsV  K100  y0  y4，反轉(zhuǎn)用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來做的

你的思路是對的，想法沒有錯。只是理論與實(shí)際差很遠(yuǎn)，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)還不夠。