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zhengmingjun

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樓主發(fā)表于: 2018-09-08 11:20

只看樓主 | 小中大

請教各位：臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計(jì)算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個(gè)脈沖
那么100MM÷1000個(gè)脈沖得1個(gè)脈沖=0.1MM 這個(gè)計(jì)算結(jié)果和前面計(jì)算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教！

dgamen

歲月不饒人

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1樓發(fā)表于: 2018-09-08 11:29

只看該作者 | 小中大

還要看伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比

樓主留言：

臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器P1-44=160 P1-45=10 滾珠絲杠的螺距=10MM 伺服電機(jī)分辨率160000

往事如風(fēng)

科技改變制造

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2018-09-08 12:54

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160/10=160*1000/10*1000

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

zhengmingjun

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3樓發(fā)表于: 2018-09-08 16:51

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我弄明白了，D960在觸摸屏上輸入100，而程序中顯示的是K10000,D960的數(shù)字格式是輸入上限250.00 PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000個(gè)脈沖
那么100MM÷100000個(gè)脈沖得1個(gè)脈沖=0.001MM

xingzb2

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4樓發(fā)表于: 2018-09-08 18:42

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增益設(shè)定的問題

h82763800

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5樓發(fā)表于: 2018-09-10 09:38

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他這個(gè) 觸摸屏上的線性轉(zhuǎn)換沒有一步做到位啊還要計(jì)算2次

wangnaizhi

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6樓發(fā)表于: 2018-09-10 09:44

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搞不明白為什么會有這種奇葩的設(shè)計(jì) 你直接在觸摸屏上面把數(shù)值轉(zhuǎn)換掉不就可以了搞的算來算去的你以脈沖作為基礎(chǔ)量去計(jì)算不就可以了別以mm為單位不就可以了簡單點(diǎn)說就是你設(shè)置成了1個(gè)脈沖軸走的距離是0.001mm 軸走100mm 你需要發(fā)多少個(gè)脈沖就可以了搞的亂七八糟的自己都亂

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