99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 903 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 10785 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-09-07
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-09-06
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 573 點
下載積分: 6584 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-08-31
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板： 国产综合精品久久久久成人影| 国产成人精品日本亚洲专| 91约啪| 日韩午夜大片| 在线免费观看黄色小视频| 国产一级大片免费看| 草草影院国产| 慈禧级淫片a级中文在线| 国产婷婷综合丁香亚洲欧洲| 日韩 亚洲 中文 图片 小说| 一区二区三区欧美视频| 一级成人生活片免费看| 日韩色视频一区二区三区亚洲| 成人久久免费视频| 免费成人| 国产一区二区在线视频观看| 国产福利91| 爱爱黄色| 黄色在线视频免费看| 99久久免费国产精品| 国产精品亚洲综合久久| 久久丝袜美腿| 欧美日韩亚洲一区二区三区| 亚洲国产精品久久人人爱| 依人成人| 69欧美xxxxx色护士视频| 一区二区视频在线观看高清视频在线| 尤物网在线观看| 日本精品一区| 黄色影院| 7799国产精品久久久久99| 国产精品vs欧美精品| 国产婷婷综合在线精品尤物| 久久91亚洲人成电影网站| 麻豆精品国产剧情在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添破第一| 亚洲国产精品综合欧美| 亚洲人6666成人观看| 亚洲香蕉在线视频| 亚洲午夜精品专区国产| 亚洲一区二区三区高清 不卡|