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工控人家園 綜合討論 有沒有自己算插補速度的計算公式？2個軸XY

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2025-04-12 10:14

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有沒有自己算插補速度的計算公式？2個軸XY，求大神指點一下，謝謝!

麥克朱

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1樓發(fā)表于: 2025-04-12 10:42

只看該作者 | 小中大

簡單點就是找行程更長的那個軸,找到兩個軸的比例,給行程短的軸分配速度,復(fù)雜一點的話就是指定速度后在單獨給倆軸算速度,deepseek一下就有了

快樂小學(xué)生

好好學(xué)習(xí)，天天向上

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2樓發(fā)表于: 2025-04-14 08:55

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如果原軸不能實現(xiàn)插補，對要求不是很高的情況下，是可以手搓一個插補的（像1樓說的那樣）。

皮五

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3樓發(fā)表于: 2025-04-14 09:26

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可以手搓一個，并且不是簡單的按行程來算，還有加減速也要考慮

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

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4樓發(fā)表于: 2025-04-20 07:22

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已知距離時間可以計算單個軸速度加速度，進(jìn)而可以計算兩個軸的合成速度

.......

bruce2020

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5樓發(fā)表于: 2025-04-20 15:07

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在B站看到一個大師的程序。是用3U搞的。對速度每次定位算速度

心碎了無痕

人不瘋很難成功

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6樓發(fā)表于: 2025-04-21 10:04

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