libo
一滴汗水,一份收获
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 627 个
工控威望: 899 点
下载积分: 11213 分
在线时间: 564(小时)
注册时间: 2007-04-23
最后登录: 2025-04-12
查看libo的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 48天前
只看楼主 | 小 中 大
有没有自己算插补速度的计算公式？2个轴XY，求大神指点一下，谢谢!
麦克朱
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 761 点
下载积分: 184 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2022-07-11
最后登录: 2025-05-29
查看麦克朱的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 48天前
只看该作者 | 小 中 大
简单点就是找行程更长的那个轴,找到两个轴的比例,给行程短的轴分配速度,复杂一点的话就是指定速度后在单独给俩轴算速度,deepseek一下就有了
快乐小学生
好好学习，天天向上
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 458 个
工控威望: 1063 点
下载积分: 797 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2023-09-21
最后登录: 2025-05-29
查看快乐小学生的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 46天前
只看该作者 | 小 中 大
如果原轴不能实现插补，对要求不是很高的情况下，是可以手搓一个插补的（像1楼说的那样）。
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 743 个
工控威望: 2774 点
下载积分: 1941 分
在线时间: 405(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2025-05-29
查看皮五的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 46天前
只看该作者 | 小 中 大
可以手搓一个，并且不是简单的按行程来算，还有加减速也要考虑
好大的小西瓜
没有个性的签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 193 个
工控威望: 373 点
下载积分: 501 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 40天前
只看该作者 | 小 中 大
已知距离时间可以计算单个轴速度加速度，进而可以计算两个轴的合成速度
.......
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1306 个
工控威望: 1571 点
下载积分: 3923 分
在线时间: 894(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2025-05-26
查看bruce2020的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 40天前
只看该作者 | 小 中 大
在B站看到一个大师的程序。是用3U搞的。对速度每次定位算速度
心碎了无痕
人不疯很难成功
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 555 点
下载积分: 88727 分
在线时间: 823(小时)
注册时间: 2009-04-09
最后登录: 2025-05-29
查看心碎了无痕的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 39天前
只看该作者 | 小 中 大
YTHUYTJHGY
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(呃呃呃呃呃) 老哥大气
  • 下载积分:+5(1992sd) 感谢分享！