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工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補），怎么做才動作更連貫。

yangneet

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樓主發表于: 2小時前

只看樓主 | 小中大

一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時年少

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1樓發表于: 2小時前

只看該作者 | 小中大

那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!

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