完结小说,天蚕土豆,择天记

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補），怎么做才動作更連貫。

yangneet

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-12
查看yangneet的主題 / 回貼

樓主發表于: 5小時前

只看樓主 | 小中大

一般情況下，A軸定位完成標志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 602 個
工控威望: 2264 點
下載積分: 29524 分
在線時間: 1320(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-12
查看那時年少的主題 / 回貼

1樓發表于: 5小時前

只看該作者 | 小中大

那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4875 個
工控威望: 8303 點
下載積分: 18187 分
在線時間: 3407(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-12
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 3小時前

只看該作者 | 小中大

如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1296 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-12
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發表于: 7分鐘前

只看該作者 | 小中大

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關鍵點一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補），怎么做才動作更連貫。

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二