99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-04-20
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 国产高清www免费视频 | 欧美日韩不卡视频一区二区三区 | 欧美一级黄色录像 | 毛片网站大全 | 亚洲成人综合网站 | 国产精品网站在线观看 | 1024手机在线基地 | 色老头福利视频在线观看 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 午夜剧场刺激性爽免费视频 | 日韩免费不卡视频 | 成人深夜网站 | 成人夜间视频 | 欧美操大逼视频 | 999成人精品视频在线 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 欧美黄色a | 99久久国产综合精品成人影院 | 精品91自产拍在线观看99re | 欧美日韩亚洲国产千人斩 | 95视频在线播放 | 日本九九精品一区二区 | 精品牛牛影视久久精品 | 国产日韩欧美一区二区三区综合 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 国产妇女性爽视频免费 | 欲色影视天天一区二区三区色香欲 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 国产精品欧美亚洲韩国日本 | 国产高清在线精品一区αpp | 国产日韩一区二区三区 | 日韩性网 | 国产亚洲一区二区精品 | 欧美日本综合 | 免费看欧美一级特黄α大片 | 国产精品爱久久电影 | 一级做a爱过程免费视频日本 | 高清在线一区二区三区亚洲综合 | 国内精品视频在线播放 | 91视频网址|