99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-08-01
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 免费精品国产日韩热久久| 国产精品免费视频一区一| 2019国内精品久久久久久| 日韩黄色三级视频| 你懂得2019在线观看网站| 国产高清1024永久免费| 鲁大师在线观看免费播放| 国产午夜毛片一区二区三区| 青青青国产依人在在线观看高| 自拍 欧美| 又黄又爽又成人免费视频| 立即播放免费毛片一级| 色在线国产| 欧美黄色录像| 国产视频第二页| 美国黄色一级大片| 2020国产微拍精品一区二区| 国产欧美视频在线| 免费看欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产第一| 1024人成网站色| 一区二区三区四区国产| 久久精彩| 日韩手机在线视频| 亚洲最大的黄色网| 色婷婷网| 欧美日韩中| 国产一级视频播放| 国产伦精品一区二区免费| 看5xxaaa免费毛片| 黄色aaa级片| 韩国啪啪高清网站| 91精品国产色综合久久不卡蜜| 国产精品入口麻豆免费看| 久久不色| 久久国产精品自在自线| 欧美日韩一区二区三区自拍| 日韩免费一区二区三区在线| 亚洲国产片高清在线观看| 亚洲精品欧洲久久婷婷99| 亚洲婷婷国产精品电影人久久|