99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當(dāng)前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1239(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-08-15
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當(dāng)累計數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1239(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-08-15
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久久妇女| 精品视频一区在线观看| 亚洲精品综合| 尤物视频在线| 在线观看国产一区二区三区99| 国产九九免费视频| 妞干网免费视频| 亚洲自拍激情| 一级小视频| 日韩黄色片在线观看| 成年女人毛片免费视频| 深夜释放自己黄瓜视频| 国产精品一| 久久综合99| 日韩久久中文字幕| 亚洲欧美精品成人久久91| www.日韩在线| 久久久精品久久久久久久久久久 | 亚洲三级黄色片| 护士xxxx做爰| 欧美毛片网站| 国产一区二区在线视频观看| 性欧美videosg最新另类| 韩日中文字幕| 99热99re8国产在线播放| 天天影视综合网色综合国产| 91在线免费视频| xxxxxxhd日本d| 久久91精品国产91久久麻豆| 日批在线视频| 中文在线播放| 外国激情视频| 快猫最新地址| 欧美综合图片一区二区三区| 国产成在线观看免费视频成本人| 国产精品免费一区二区三区| 黄色三级在线视频| 婷婷播放器| 久草在线视频福利| 欧美亚洲一区二区三区| 婷婷丁香四月|