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北方大佬

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12樓發(fā)表于: 2014-02-24 11:16

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將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開(kāi)始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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13樓發(fā)表于: 2014-02-24 13:49

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引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的 :
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開(kāi)始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？

正確。

不斷向前

美芝sun

盡力做到更好

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14樓發(fā)表于: 2014-02-24 19:03

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美的下屬公司有在用，上件取件都是機(jī)器人的。帶視覺(jué)

fangzhixian

不卑不亢，低調(diào)做人，高調(diào)做事

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阿里旺旺

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15樓發(fā)表于: 2014-11-19 13:56

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已經(jīng)搞出來(lái)了謝謝各位的幫忙

油缸/氣缸銷(xiāo)售

ydyzq123

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16樓發(fā)表于: 2014-11-19 14:02

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機(jī)器人都有I/O點(diǎn)的啊，外加I/O端子排，就可以了啊，以前我們公司有用過(guò)的。

wangcheng18

承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨

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17樓發(fā)表于: 2014-11-19 14:55

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機(jī)器人控制系統(tǒng)都會(huì)留有前后級(jí)連接的信號(hào)點(diǎn)的，和他們溝通一下就知道怎么處理了！

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