99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 欧美国产一区二区三区 | 国产日产精品_国产精品毛片 | 中国xx爽69护士 | 国产三级在线视频播放线 | 麻豆回家视频区一区二 | 精品久久成人免费第三区 | 日本亚洲乱码中文字幕影院 | 精品国产电影 | 亚洲精品一区二区久久 | 军营里娇喘呻吟声乳 | 国产第一页亚洲 | 99久久精品国产高清一区二区 | 亚洲生活片 | 欧美日韩亚洲二区在线 | 亚洲精品影院久久久久久 | 亚洲精品国产第七页在线 | 亚洲国产色综合有声小说 | 欧美.成人.综合在线 | 美女视频毛片 | 91aaa免费观看在线观看资源 | 深夜国产一区二区三区在线看 | 久久精品国产线看观看亚洲 | 国产精品视频九九九 | 91手机在线视频 | 伊人久久大杳蕉综合大象 | 亚洲欧美一区二区三区蜜芽 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 毛片在线播放观看日本 | 天天拍久久 | 欧美大片在线观看 | 亚洲精品区 | 成人国产精品高清在线观看 | 99视频精品全国免费 | 亚洲一区二区三区亚瑟 | 性色午夜视频免费男人的天堂 | 妞干网免费 | 日韩在线精品视频 | 色婷婷激情综合 | 久久精品人人做人人爽 | 日本中文字幕不卡在线一区二区 | 成人午夜影院 |