99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-18
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-18
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 国产精品你懂的在线播放调教 | 国产精品视频全国免费观看 | 成年大片免费高清在线看黄 | 精品国偷自产在线不卡短视频 | 亚洲一区二区三区久久久久 | 日韩一级免费毛片 | 天天综合网天天综合色不卡 | 久久久亚洲欧洲国产 | 草草在线观看视频 | 碰碰碰免费公开在线视频 | 免费大片在线观看www | 黄色福利小视频 | 国产黄色免费网站 | 亚洲国产美女视频 | 日韩欧美国产中文 | 日本人与黑人xxxx | 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 | 日本高清www免费视频 | 91看片在线观看 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 婷婷综合五月 | 日本精品久久久久久久 | 91在线视频在线观看 | 在线观看 一区二区 麻豆 | 欧美国产综合日韩一区二区 | 久久久精品午夜免费不卡 | 看全色黄大色大片免费久黄久 | 最新久久精品 | 国产精品密蕾丝视频 | 亚洲欧美黄 | 黄色毛片三级 | 一级一片一a一片 | 国产视频在线观看免费 | 欧美日韩国产中文字幕 | 一区二区三区视频观看 | 国产成人久久蜜一区二区 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 亚洲在线免费 | 欧美日本一区二区 | 久草免费在线播放 | japanese护士日本xx丝袜 |