99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-28
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看�？床怀鰜�。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 681 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-30
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-28
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 中文字幕亚洲综合久久2| 999热精品这里在线观看| 成年男女男精品免费视频网站| 麻豆国内精品久久久久久| 久久精品韩国日本国产| 亚洲精品综合一区在线| 人与牲动交bbbbxxxx| 可以直接看的毛片| 免费成人在线观看| 国产成人a一在线观看| 黄色在线免费观看视频| 国产精品爱久久久久久久电影| 欧美日韩亚洲无线码在线观看| 一区精品麻豆入口| 一级片一级片一级片一级片| 中国黄色三级| 成人中文字幕在线观看| 欧美国产激情二区三区| 国产精品久久久久久久| 婷婷中文在线| jizz国产精品免费麻豆| 久久91精品国产一区二区| 色天使色婷婷丁香久久综合| 亚洲瑟瑟| 91精品视频播放| 久久九九综合| 日本一级在线播放线观看视频| 亚洲啪啪免费视频| 成年人午夜| 免费成人| 拍真实国产伦偷精品| 国产大片免费观看中文字幕| 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 午夜视频在线观看一区| 成人免费在线播放视频| 免费一级黄色片| 欧美一级高清毛片aaa| 欧美精品无需播放器在线观看| 国产成人18黄网站免费| 色综合图片二区150p| 亚洲天天在线日亚洲洲精|