99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺,就是第一軸動作做完接著第二軸動作,動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法?要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸,位置控制,用的絕對定位指令。
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 22:33
加大加減速度時間不知道行不行
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時間不知道行不行

不行,我試過。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33467 分
在線時間: 1801(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-30 08:05
Q系列多軸同時啟動
自動化單機,生產線,項目編程調試!
momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-04-25
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:41
點對點 使用連續(xù)模式
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
xudesai
機器人項目
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 226 點
下載積分: 573 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2013-05-09
最后登錄: 2025-01-22
查看xudesai的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:44
overlap
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運動控制器,用連續(xù)插補模式,plc是做不出來這樣的效果的
這個人很懶,什么也沒有留下!
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時間加長一些。然后第二軸提前動作。伺服控制器中設定一個信號來控制下一軸提前動作。
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點對點 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎?
sonlite
sonlite
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 4643 點
下載積分: 2855 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時間計數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時間計數(shù)器惹得禍,

什么意思?

主站蜘蛛池模板: 含羞草1000成人免费视频 | 国产五月婷婷 | 激情综合婷婷 | 99这里有精品 | 日韩精品一区二区三区高清 | 国产高清厕所盗摄视频 | 极品蜜桃臀美女啪啪 | 日韩美在线 | 麻豆网在线观看 | 久久91综合国产91久久精品 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 免费成人黄色 | v天堂一卡2卡三卡4卡乱码 | 高清国产美女在线观看 | 在线亚洲精品 | 黄色视屏免费在线观看 | 久久精品视频亚洲 | 全黄色毛片| 99久久www免费人成精品 | 综合在线视频 | 久久999视频 | 日本亚洲成高清一区二区三区 | 香蕉综合视频 | 久久精品国产69国产精品亚洲 | 久久99精品九九九久久婷婷 | 国产精品一区高清在线观看 | 欧美视频第一区 | 成人午夜在线观看 | 自拍 欧美 在线 综合 另类 | 香蕉视频在线观看www | 视频一区二区在线播放 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 西西444www| 黄色片一级黄色片 | 免费观看国产大片资源视频 | 香港一级毛片 | 亚洲爱爱爱 | 国语偷拍视频在线观看 | 亚洲一区在线视频 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 濑亚美莉vs黑人欧美视频 |