99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉(zhuǎn)10000脈沖,然后反轉(zhuǎn)10000脈沖;這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進(jìn)又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個(gè)脈沖(16)定位方式是直接發(fā)的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-27
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 21:38
正反轉(zhuǎn)是有誤差的,因?yàn)榻z桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機(jī)械來提高的,機(jī)械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉(zhuǎn)的,可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來減少誤差。每差向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)加上這誤差脈沖量來離補(bǔ)就行了。
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:11
錯(cuò)!絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現(xiàn)在單程,返回后就還原,側(cè)隙也只是固定范圍內(nèi)誤差,不會(huì)越跑越遠(yuǎn)(或近)
詩人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識了你。落難時(shí),你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個(gè)
工控威望: 7650 點(diǎn)
下載積分: 23717 分
在線時(shí)間: 609(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

主站蜘蛛池模板: 色天天综合网| 精品免费在线观看| www.黄色| 日韩视频二区| 成人免费草草视频| 欧美精品伊人久久| 国产精品久久毛片蜜月| 精品一区二区在线观看| 国产一区二区三区四区| 欧美综合偷拍在线另类卡通小说| 在线无限看免费网站| 久久久久久久九九九九| 外国毛片视频| 成人性生活免费视频| 欧美三级真做在线观看| 国产免费一区二区三区在线观看| 黄色片在线免费| 国产91久久精品一区二区| 久久国内免费视频| 日韩欧美亚洲国产高清在线| 亚洲最黄视频| 97干视频| 一级日本强免费| 小黄色片| 久久精品免观看国产成人 | 国产成+人+亚洲+欧美+日韩 | 一级毛片高清| 日本一级特级毛片视频| 毛片小视频| 亚洲精品ai换脸一区二区三区| 免费毛片a线观看| 欧美一级v片| 欧美性高清在线| 国产 欧美 日韩 在线| 国产成人精品视频免费| 国产精品一区二区三区高清在线| 高清三级毛片| 桃色视频网| 高清不卡毛片免费观看| 黄在线观看www免费看| 淫婷婷|