99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

liaodaijiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉10000脈沖,然后反轉10000脈沖;這樣連續幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 300 點
下載積分: 2471 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-07-25
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-09 21:38
正反轉是有誤差的,因為絲桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機械來提高的,機械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉的,可以在電氣上加上反轉的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現在單程,返回后就還原,側隙也只是固定范圍內誤差,不會越跑越遠(或近)
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

主站蜘蛛池模板: 日韩丝袜在线观看| 又亲又揉摸下面视频免费看| 精品亚洲一区二区三区| 青青在线国产| 久久伊人青青| 欧美一区二区三区免费观看视频| 国产成人无精品久久久| 亚洲综合日韩| 久久99精品久久久久久秒播放器| 亚洲成人偷拍自拍| 国产一区二区视频在线播放| 狼人综合伊人| 久久国产精品久久国产片| 亚洲高清免费| 一本一道久久a久久精品综合 | 国产秦先生大战白丝97在线| 777欧美午夜精品影院| 国产一区二区三区四卡| 男女无遮挡边做边吃视频免费| 亚洲玖玖| 久久福利一区二区| 中文字幕在线色| 亚洲精品tv久久久久久久久久| 免费看日日麻批免费视频播放| 国产二区精品视频| 黄色高清视频在线观看| yyyyyy高清成人观看| 国产无套| 九九九九九九| 亚洲精品不卡在线| 久久久久综合中文字幕| 日韩精品专区| 中国明星一级毛片免费| 欧美一区二区三区在线| 国产1区二区| 国产小视频免费观看| 国产欧美精品一区二区色综合| 性感美女香蕉视频| 香蕉在线播放| 精品福利一区| 九九视频九九热|