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j6tl6bj6

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樓主發(fā)表于: 2015-07-31 09:33

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PLC：臺(tái)達(dá)DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉(zhuǎn)動(dòng)譯碼器時(shí)，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖

[attachment=137910]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2015-07-31 09:41

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樓主你是臺(tái)胞嗎？

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

j6tl6bj6

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2樓發(fā)表于: 2015-07-31 09:47

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ㄜ.........是阿

yerong

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3樓發(fā)表于: 2015-07-31 12:47

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ss2 估計(jì)無(wú)法接受如此高分辨率信號(hào)

niningtt

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4樓發(fā)表于: 2015-07-31 16:11

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1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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5樓發(fā)表于: 2015-07-31 16:24

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轉(zhuǎn)速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

lvpretend

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6樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:19

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如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應(yīng)該是看不出來(lái)的。
4000個(gè)脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個(gè)脈沖，也就是最多只相差2個(gè)脈沖。2個(gè)脈沖，你根本分辨不出來(lái)。
所以，估計(jì)你的編碼器有問(wèn)題。
不過(guò)，編碼器定位還是應(yīng)該用高速中斷指令。

lvpretend

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7樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:36

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其實(shí)你更好的選擇是選用帶Z信號(hào)的編碼器。

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