完美世界有声小说,我欲封天耳根小说,神武八荒一颗小说

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-24 22:28

只看樓主 | 小中大

客戶處有一機(jī)器偶然會出現(xiàn)某個位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個點的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-24
查看bogegongkong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:33

只看該作者 | 小中大

如果是脈沖輸出控制，先確認(rèn)驅(qū)動器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確，如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準(zhǔn)。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

zxdzxdzxd

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 406 點
下載積分: 520 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:03

只看該作者 | 小中大

如果有干擾會丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動器，看驅(qū)動器收到的脈沖和上位機(jī)發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。

rongbing

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1161 個
工控威望: 1369 點
下載積分: 27872 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-08-03
查看rongbing的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-12-01 22:20

只看該作者 | 小中大

無論開環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準(zhǔn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖

bastever

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-12-11 11:02

只看該作者 | 小中大

接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結(jié)束時總的差值都是0。這個或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時停下時的脈沖數(shù)不一致？

工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅(qū)動器走的準(zhǔn)不準(zhǔn)看反饋脈沖還是給定脈沖？？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二