99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2615 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī),做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤,設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn),電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn),可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動(dòng)。。。。。
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計(jì)誤差吧,你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對(duì)的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細(xì)分,一圈就是12800個(gè)脈沖,分15次轉(zhuǎn)完一圈,上位機(jī)是三菱PLC計(jì)算應(yīng)該沒問題
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 123 點(diǎn)
    下載積分: 644 分
    在線時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 953 個(gè)
    工控威望: 3032 點(diǎn)
    下載積分: 3290 分
    在線時(shí)間: 204(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-05-17
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn),高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點(diǎn)要求都不高,一周分15次轉(zhuǎn),對(duì)每一次轉(zhuǎn)動(dòng)的精度要求高,就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動(dòng)有偏差,有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動(dòng)更精準(zhǔn)?
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 531 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常,為防止掉步,你可以設(shè)定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 23633 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-12-24
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高,二是驅(qū)動(dòng)器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動(dòng)器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高,電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2295 個(gè)
    工控威望: 2530 點(diǎn)
    下載積分: 11772 分
    在線時(shí)間: 921(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-05-28
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個(gè)我也考慮過,但是PLC計(jì)算脈沖應(yīng)該會(huì)精確到后面很多位,這個(gè)原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1753 個(gè)
    工控威望: 10138 點(diǎn)
    下載積分: 62523 分
    在線時(shí)間: 2695(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-05-27
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

    對(duì),發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的,只能發(fā)853,這樣每圈都缺5個(gè)脈沖,圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼!
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼!
  • 簽名無效了,麻雀不見了!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1720 個(gè)
    工控威望: 5542 點(diǎn)
    下載積分: 24644 分
    在線時(shí)間: 301(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-05-27
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 国产一二三区视频 | 亚洲情se| 国产成人a视频在线观看 | 免费性视频 | 久久精品中文字幕久久 | 国产日韩欧美综合一区 | 快射影院 | 免费看的毛片 | 牛牛影院成人免费网页 | 国产精品一二三 | 综合久青草视频 | 国产精品视频一区麻豆 | 国产美女激情 | 日韩精品免费在线观看 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 麻豆日韩区久久综合 | 成人毛片国产a | 国产成 人 综合 亚洲网 | 2020国产精品亚洲综合网 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 欧美韩日国产 | 麻豆视频免费看 | 全免费a级毛片 | 亚洲精品日韩在线一区 | 免费国产h视频在线观看86 | 日本最新伦中文字幕 | 久久机热一这里只精品 | 久久一区二区三区四区 | 亚洲一区成人 | 久久婷婷伊人 | 久久精品久久精品 | 伊人久久国产免费观看视频 | 一级特黄特黄毛片欧美的 | 精品国产福利在线观看91啪 | 成人中文字幕在线 | 久久久久久久久综合 | 日韩成人免费视频播放 | 日本老熟妇毛茸茸 | 三级精品视频在线播放 | 视频一区二区在线观看 | 日韩欧美一区二区三区久久 |