99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55172 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-18
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55172 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-18
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区国色天香 | 免费h片在线观看 | 成人短视频在线观看 | 日本美女黄色一级片 | 精品视频在线观看你懂的一区 | 久久99热这里只频精品6中文字幕 | 日本a一级毛片免费观看 | 国产成人精品一区二区免费视频 | 亚洲色图100p| 亚洲成a人片在线观看www流畅 | 特色特色大片在线 | 青青青在线观看视频免费播放 | 国产闫盼盼私拍福利精品视频 | 久久国产乱子伦精品岳两 | 亚洲欧美精品日韩欧美 | 成年女人毛片免费观看不卡 | 欧美成人性高清观看 | 亚洲国产一区二区三区四区五区 | 亚洲天天综合 | 999精品视频在线观看 | 久久精品国产欧美 | 久久只有这才是精品99 | 亚洲精品国产一区二区在线 | 久久精品免看国产 | 亚洲图片一区二区 | 黄色免费在线观看网站 | 国内一级片| 不卡视频在线播放 | 爽的毛片| 欧美日韩中文字幕在线手机版本 | 亚洲成在人线久久综合 | 黄色毛片免费 | 中文字幕色综合久久 | 外国毛片视频 | 91福利一区二区三区 | 无码中文字幕日韩专区 | 中国黄色网址 | 之后3在线观看完整免费酷客 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 精品国产日韩亚洲一区二区 | 男女晚上爱爱的视频在线观看 |