99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

性金哥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2240 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-07-24
查看性金哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序,伺服電機也按所指定的位置轉(zhuǎn)動,可為啥4088,4090,這些現(xiàn)在值寄存器,沒有反應(yīng),沒有變化。
2.中斷子程序中,140指令DN也還沒發(fā)出信號,就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是,這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令,然后掃描到RTI,直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久,請各位前輩不吝賜教。
性金哥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2240 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-07-24
查看性金哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:10
沒人嗎
muhittin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個
工控威望: 338 點
下載積分: 14700 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2009-11-07
最后登錄: 2017-12-28
查看muhittin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷,一般適用于緊急發(fā)生,且需要迅速處理的事情
個人覺得,不建議采用在中斷內(nèi),執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序
性金哥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2240 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-07-24
查看性金哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:51
唉,老板要求。我也不想的,
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-21 12:34
當(dāng)你在程式中,觸發(fā)一個中斷子程序,程式會跳到子程序執(zhí)行掃描一次,把子程序中的邏輯結(jié)果記錄著,
再回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行,因為程式只進去(掃描一次)就會跳出來,如果在中斷子程序中,
一個線圈邏輯結(jié)果是  ON ,回到主程序中,這個線圈會一直保持 ON ,一直到下一次再觸發(fā)中斷子程序,
這個線圈的狀態(tài)才有可能會改變,當(dāng)然也可以在主程序中改變線圈的狀態(tài).
如果你在中斷子程序?qū)懥艘粋 TIMER,程序會只掃過而已,不會等待TIMER計時的...

順序控制:一般我們會使用,觸發(fā)一個中斷子程序,抓取高速的信號,回到主程序中再處理動作,
若是處理數(shù)值演算,就沒有這個問題了!
樓主留言:
嗯嗯,謝謝。

主站蜘蛛池模板: 91aaa免费观看在线观看资源| 久久aa| 在线观看黄色片网站| 沟沟人体一区二区| 欧美日韩成人午夜免费| 欧美超级碰碰| 理论片亚洲| 激情动态视频| 久久国产在线观看| 亚洲欧美日韩网站| 夜色爽| 亚洲日韩第一页| 亚洲图片二区| 亚洲人人精品| 亚洲精品国产理论电影网| 久久久久久九九| 久久一级毛片| 九九九九热精品免费视频| 九九热在线视频观看| 一品毛片| 一区二区三区在线 | 日本| 一区二区三区免费在线观看| 一区在线视频| 91影视在线看免费观看| 自偷自拍亚洲欧美清纯唯美| 伊人蕉久影院| 亚洲国产福利| 亚洲综合欧美| 一区二区三区在线免费观看视频| 一级生活片| 久久精品片| 日韩欧美亚洲综合一区二区| 日韩中文字幕精品久久| 日本一级毛片片免费观看| 久久99精品国产免费观看| 一区二区三区不卡免费视频97| 91频视| 99视频在线精品| xxxxx性视频免费播放| a毛片免费观看完整| 亚洲综合在线播放|