99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-23
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-05-23
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-05-15
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： pr社萌汁福利视频在线观看 | 国产成人污污网站在线观看 | 91网视频| 一级特黄aaa大片在线观看 | 婷婷亚洲综合 | 99视频都是精品热在线播放 | 欧美日本韩国国产 | 韩国黄色网页 | 成年女人毛片免费视频 | 国产精品视屏 | 狠狠综合欧美综合欧美色 | 久久精品国产亚洲精品 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 欧美污污网站 | 91av短视频| 久久精品福利视频在线观看 | 日韩一区二区三区在线视频 | 色婷婷伊人 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 国产成人精品综合久久久 | 爽爽爽爽爽爽a成人免费视频 | 91探花福利精品国产自产在线 | 看黄视频免费 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 青青草99热这里都是精品 | 日本特黄特色大片免费视频观看 | 精品国产1区 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 一级黄色大片免费看 | 91香蕉视频在线观看 | 国产精品永久在线 | 成人爱爱爱欧美日本视频 | zoofilia杂交videos新人妖 | 一级毛片特级毛片黄毛片 | xxx视频在线观看免费 | 最新欧美精品一区二区三区 | 99精品国产美女福到在线不卡 | 亚洲a级| 黄色影院网站 | 国产一区二区精品久久 | 亚洲精品一区二区三区第四页 |