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工控人家園 綜合討論 求教Q172DScpu內置I/F接口連旋轉編碼器

南通大學

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樓主發表于: 2018-07-20 16:23

只看樓主 | 小中大

這個旋轉編碼器連到運動CPU的內置I/F接口，這個反應過來的速度有什么意義嗎我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢謝謝

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發表于: 2018-07-23 08:14

只看該作者 | 小中大

1，如果你使用的是實虛模式，需要用編碼器當前值通過運算轉換成速度；
2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉速的寄存器即可。

wangyihuan

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2樓發表于: 2018-07-23 09:58

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工控人家園 綜合討論 求教Q172DScpu內置I/F接口連旋轉編碼器

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