99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-05-25
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： 一级毛片在线全部免费播放 | 国产美女亚洲精品久久久久久 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 欧美人成a视频www | 国产精品福利社 | 成人久久18免费网站入口 | 午夜剧场福利社 | 91在线看| 国产尤物视频在线 | 特级黄 | 毛片在线视频在线播放 | 欧美变态口味重另类日韩毛片 | 国产影院在线观看 | 欧美一级欧美一级毛片 | 最新国产美女一区二区三区 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 亚洲精品香蕉一区二区 | 五月婷婷婷 | 四库影库免费永久在线 | 黄色片在线观看网址 | 亚洲欧美日韩国产精品网 | 中国一级特黄高清免费的大片 | zzzzxxxx日本 | 国产激情视频在线播放 | 亚洲欧美激情综合第一区 | 在线免费国产 | 欧美成人免费在线观看 | 日本特黄特色大片免费播放视频 | 国内精自视频品线六区免费 | 1024在线视频| 欧美精品久久一区二区三区 | 香蕉97碰碰视频免费 | 婷婷射图| 日本一级特黄毛片免费视频 | 黄色a级片在线观看 | 精品国产日韩亚洲一区在线 | 美国黄色小视频 | 黄色直接看 | 国产剧情演绎在线 | 97视频免费看 | 国产 欧美 日产久久 |