99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42651 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-08-04
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 591 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 6016 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-04
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 国产伦精品一区二区三区网站| 美女白丝超短裙被输出动态图| 日欧毛片| 国产精品极品美女免费观看| 欧美精品日本一级特黄| 日韩一级欧美一级毛片在| 玖玖爱在线观看视频在线| 真人一级毛片免费完整视| 日韩欧美一区二区三区久久| 日本aaa大片| 亚洲精品不卡久久久久久| 国产欧美日韩在线一区二区不卡 | 蜜芽亚洲| 亚洲国产一| 日本www高清免费视频观看| 成人一级网站| 国产精品v欧美精品∨日韩| 国产萝控精品福利视频免费观看| 亚洲欧美自拍视频| a丫久久久久久一级毛片| 久久黄色一级片| 成人黄色网| 国产在线精品一区二区高清不卡| 福利国产精品| 国产专区一线二线三线| 欧美成人午夜| 青青国产精品| 色综合天天综合网国产成人网| 一品毛片| 亚洲欧美色中文字幕| 欧洲美女高清一级毛片| 啪啪自拍视频| 精品免费看| 亚洲精品福利一区二区三区| 久久99国产精品久久99| 亚洲国产高清美女在线观看| 成年人黄视频在线观看| 国产99精品在线观看| 国产在线视频网| 国产在线观看免费不卡| 国产成人啪午夜精品网站男同|