99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作,此時監控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執行下一條,此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 863 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-07-15
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大

調整了剛性會好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 311 點
下載積分: 2928 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-22
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句,什么品牌的伺服,如果使用不知名品牌,可更換品牌,通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 573 點
下載積分: 6584 分
在線時間: 1395(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-17
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 534 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-21
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板: 免费国产精成人品| 精品国产免费久久久久久 | 国产手机精品自拍视频| 大狠狠大臿蕉香蕉大视频| 国产www色| 久久综合九九| 一级黄色免费片| 午夜黄| 男女爱爱免费高清| 国产xx做受视频国语对白| 美国一级特a黄| 精品国产一区二区三区在线 | sese在线观看| 邪恶亚洲| 91外围| 久久www免费人成看国产片| 永久毛片| 亚洲精品中文字幕第一区| 青草伊伊| 欧美性色黄大片一级毛片视频| 精品一区二区三区在线成人| 国产日韩欧美综合一区二区三区| 欧美成人一区二区| 午夜久久免影院欧洲| 一本一道久久a久久精品综合| 一级特黄性生活大片免费观看| 日本欧美成人免费观看| 免费日韩毛片| 欧美特黄一免在线观看| 国产成人爱片免费观看视频 | 欧美成人片在线| 国产毛片网站| 国产成人自拍视频在线观看 | 久久国产成人精品国产成人亚洲| 青青在线成人免费视频| 午夜婷婷网| 亚洲国产第一区二区香蕉| 久久久黄色大片| 女人a级毛片| 亚洲视频网站在线观看| 成年人在线观看网址|