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伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監(jiān)控位置曲線，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達(dá)，后面加了對(duì)比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請(qǐng)教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)

位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

伺服響應(yīng)的問(wèn)題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大

要做到0對(duì)0嗎？這個(gè)精度在PLC比較ok了

引用

引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同

引用

引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問(wèn)題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會(huì)好很多，但是還是不滿足

引用

引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對(duì)0嗎？這個(gè)精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時(shí)咋整

弱弱的問(wèn)一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調(diào)整伺服剛性即可解決

是不是匯川

被你發(fā)現(xiàn)了 看來(lái)你也遇到過(guò)

引用

引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川

引用

引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現(xiàn)了 看來(lái)你也遇到過(guò)

絕對(duì)不是這個(gè)問(wèn)題   我滾刀機(jī)剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動(dòng)  調(diào)下08組參數(shù)    給定速度波形與回授波形接近