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愚公移山
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12樓  發(fā)表于: 2022-12-10 23:06
先進(jìn)先出指令的用法倒不難
yidianhong
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13樓  發(fā)表于: 2022-12-11 12:32
看看,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級,微信同電話
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14樓  發(fā)表于: 2022-12-11 15:42
引用
引用第11樓sunwen于2022-12-10 17:25發(fā)表的  :
這玩意很簡單的,以前我也卡這個(gè)上,等搞出來超簡單,你去研究一下三菱的先入先出指令,搞定這個(gè)應(yīng)該小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù),而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會(huì)大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 三菱FX5U數(shù)據(jù)存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:86
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    sin598
    懵懂
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    15樓  發(fā)表于: 2022-12-12 09:45
    引用
    引用第14樓矽能工控于2022-12-11 15:42發(fā)表的  :

    三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù),而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會(huì)大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
    壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 [attachment=275006]


    正解,大部分人都沒有考慮數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)范圍。
    mtc04245
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    16樓  發(fā)表于: 2022-12-12 17:08
    如果產(chǎn)品源源不斷,沒有一個(gè)排空的過程,那么編碼器計(jì)數(shù)有溢出可能。
    chgb951
    努力工作,好好生活!
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    17樓  發(fā)表于: 2022-12-27 16:23
    用高速計(jì)數(shù),并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發(fā)相機(jī),后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 。然后編程器當(dāng)前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過一個(gè)玻璃轉(zhuǎn)盤三個(gè)相機(jī),連續(xù)出料,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng), 一個(gè)判斷OK,一個(gè)NG的,讀卡外觀和尺寸的項(xiàng)目。就是這樣思路。

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