99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

隨風(fēng)過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 588 個(gè)
工控威望: 789 點(diǎn)
下載積分: 241 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-31
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
工控威望: 2262 點(diǎn)
下載積分: 6803 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-31
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 5697 點(diǎn)
下載積分: 6662 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-31
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 862(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-29
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
工控威望: 1866 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 俄罗斯一级毛片免费视频| 国产在线观看精品| 国产精品视频1区| 清除唯美第一区二区三区| 91天天操| 久久午夜精品| 中国黄色片视频| 成人第一页| 欧美草逼| 国产成人欧美一区二区三区的| 啪啪网免费视频| 高清影院|精品秒播3| 久久草在线视频| 欧美综合另类| 亚洲国产乱码在线精品| 91av在线国产| 一级黄毛片| 女人被男人狂躁的免费视频| 亚洲国产九九精品一区二区| 免费成人毛片| 欧美一级特黄aaa大片| 国产亚洲精品一区二区在线观看| 给我一个可以看片的www日本 | 精品国产91在线网| 国产一精品一av一免费爽爽| 欧美一级淫片aaaaaaa视频| 亚洲成人网在线| 野外啪啪抽搐一进一出| aaa毛片手机在线现看| 一级欧美一级日韩片| 久久99视频精品| 日本一级毛片私人影院| 中国黄色在线观看| 手机在线国产视频| 亚欧中文字幕| 亚洲黄色大片| 亚洲综合色婷婷中文字幕| 成人免费毛片一区二区三区| 色婷婷五| 成年美女黄的视频网站| 伊人精品|