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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫PLC程序時(shí),控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的,比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng),程序會(huì)記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
相信自我!
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-19 15:08
沒有,拒絕客戶無理要求才是正確的做法
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    13821917697
    承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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    2樓  發(fā)表于: 2023-04-19 15:12
    我做過這種程序,我的PLC是西門子1500 自動(dòng)控制流程是用的case of寫的,運(yùn)行步驟變量是掉電保持的,總流程上面有個(gè)bool量 代表自動(dòng)程序運(yùn)行中,這個(gè)變量是非掉電保持,也就是說自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是1,停電了在上電 這個(gè)變量是0 了。除次之外 要建立一批變量(掉電保持的),實(shí)時(shí)記憶每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),掉電在恢復(fù)的時(shí)候,首先根據(jù)記憶的每個(gè)設(shè)備狀態(tài) 先把設(shè)備恢復(fù)到之前的動(dòng)作,都完成之后,把自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位 在置1。這個(gè)方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據(jù)你的工藝去做程序,不同的工藝 暫停的概念不一樣,恢復(fù)也不一樣。
    雙精度浮點(diǎn)數(shù)
    工控大叔。
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    3樓  發(fā)表于: 2023-04-19 15:27
    每一步程序動(dòng)作之前加暫停    就能解決
    guafa58
    級(jí)別: 略有小成
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    4樓  發(fā)表于: 2023-04-19 16:02
    樓主表達(dá)的意思,應(yīng)該不是 暫停 的含義,暫停很容易;應(yīng)該是 故障后,切換到手動(dòng),并且手動(dòng)操作了 伺服與氣缸,已經(jīng)與自動(dòng)流程時(shí)不同;此時(shí) 想 切換到自動(dòng),接著運(yùn)行,就需要判斷 是否可以直接運(yùn)行;
    工控小c
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    5樓  發(fā)表于: 2023-04-19 16:29
    圖片:
    可以這樣逐個(gè)記憶在退出自動(dòng)的時(shí)候的輸出與實(shí)時(shí)輸出進(jìn)行對比,如果不相符不能再進(jìn)入自動(dòng),或者規(guī)劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對比。
    wenqing1012
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    6樓  發(fā)表于: 2023-04-19 18:27
    需要記憶的地方我都是用賦值寄存器數(shù)據(jù),然后判定的。
    機(jī)會(huì)是自己創(chuàng)造的!
    txl1860
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    7樓  發(fā)表于: 2023-04-19 19:44
    如果是小設(shè)備動(dòng)作少還可以。如果東西多。這樣就搞死了。果斷拒絕
    卓發(fā)智能
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    8樓  發(fā)表于: 2023-04-20 09:51
    如四樓所說的那樣子,目前我還是想用流程賦值的方式去寫
    相信自我!
    卓發(fā)智能
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    9樓  發(fā)表于: 2023-04-20 09:52
    不知道大家還有沒有更加好的方法思路,謝謝!
    相信自我!
    ywde.huang
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    10樓  發(fā)表于: 2023-04-20 13:09
    贊同六樓的觀點(diǎn),每一步的自動(dòng)流程動(dòng)作給予數(shù)據(jù)寄存器賦值,用數(shù)據(jù)寄存器的值+1來執(zhí)行下一步動(dòng)作流程。
    卓發(fā)智能
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    11樓  發(fā)表于: 2023-04-21 09:31
    感謝大家的熱心解答!
    相信自我!

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