99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 10:43
現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個(gè)
工控威望: 3105 點(diǎn)
下載積分: 12462 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。
相信自我！
小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:15
您好，那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個(gè)
工控威望: 2774 點(diǎn)
下載積分: 1941 分
在線時(shí)間: 405(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-29
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:16
2樓說的對(duì)，但是有個(gè)問題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款
gdlghys
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 1139 點(diǎn)
下載積分: 13448 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-05-28
查看gdlghys的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
這會(huì)不會(huì)滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎？
小福先森
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問問客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的  :
2樓說的對(duì)，但是有個(gè)問題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款

主站蜘蛛池模板： 中国一级性生活片 | 91视频观看| 国产一区二区三区在线 | 制服丝袜中文字幕第一页 | 国产精品美女在线观看 | 中日韩欧美视频 | 精品大臿蕉视频在线观看 | 国内一区 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 婷婷午夜 | 亚洲国产成人精品青青草原100 | 亚洲欧美在线一区 | 亚洲精品专区一区二区三区 | 婷婷四房综合激情五月性色 | 在线精品日韩一区二区三区 | 被公侵犯肉体中文字幕一区二区 | a级毛片免费高清毛片视频 a级毛片免费播放 | 成人性视频在线 | 国产视频视频 | 真实一级一级一片免费视频 | 中国一级特黄特爽刺激大片 | 网红主播vip福利视频 | 亚洲综合精品成人 | 日韩第一页在线观看 | 麻豆传媒免费入口 | 成人欧美午夜视频毛片 | 一级欧美一级日韩 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 精品国产第一页 | 婷婷国产偷v国产偷v亚洲 | 色婷婷国产 | 亚洲欧美在线播放 | 欧美日韩亚洲人人夜夜澡 | 好硬好湿好爽再深一点h视频 | 小明看看在线 | 黄色免费看片网站 | 国产日本三级在线播放线观看 | 欧美一区欧美二区 | 青青国产成人久久91 | 欧美日韩国产一区二区三区播放 | 亚洲黄色免费在线观看 |