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wenfuhe
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樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX,變化了10度,那我的姿態改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態去碰到這個針。
gzcjx555
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1樓  發表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
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2樓  發表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
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3樓  發表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊!
flyfeky
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4樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
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5樓  發表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
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6樓  發表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
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7樓  發表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
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8樓  發表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

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