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楼主  发表于: 8天前
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三菱QPLC  QD77MS2定位模块,返回是采用的高速原点复归的方式返回的,想改这个返回速度(就是高度原点复归速度)
快乐小学生
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1楼  发表于: 8天前
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注:从可编程控制器 CPU 输出至简单运动模块的“可编程控制器就绪信号[Y0]”由 OFF 变为 ON 时。
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    飞皇123
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    2楼  发表于: 8天前
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    原点回归速度在G74缓冲区,在程序里找一下
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    3楼  发表于: 8天前
    谢谢大佬
    引用
    引用第1楼快乐小学生于2025-05-22 18:28发表的  :
    注:从可编程控制器 CPU 输出至简单运动模块的“可编程控制器就绪信号[Y0]”由 OFF 变为 ON 时。
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    4楼  发表于: 8天前
    谢谢
    引用
    引用第2楼飞皇123于2025-05-22 18:29发表的  :
    原点回归速度在G74缓冲区,在程序里找一下
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    5楼  发表于: 7天前
    图片:
    大佬再次请教一下,我在程序里面没有找到PR.46 Un\G74的地址数据,是不是在WORKS2中简单运动控制模块中设置了啊
    引用
    引用第1楼快乐小学生于2025-05-22 18:28发表的  :
    注:从可编程控制器 CPU 输出至简单运动模块的“可编程控制器就绪信号[Y0]”由 OFF 变为 ON 时。
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    6楼  发表于: 7天前
    引用
    引用第5楼2645855946于2025-05-22 22:57发表的  :
    大佬再次请教一下,我在程序里面没有找到PR.46 Un\G74的地址数据,是不是在WORKS2中简单运动控制模块中设置了啊

    是的,可以在模块里直接设置,如果你要把设定开放出来的话,就要写到程序里了。但是有一点要注意,这个参数写入生效是要““可编程控制器就绪信号[Y0]”由 OFF 变为 ON 时”
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    7楼  发表于: 14小时前
    好的谢谢,您的意思是要在PLC run的状态 下才可以在简单运动模块设置里面写数据么
    引用
    引用第6楼快乐小学生于2025-05-23 08:56发表的  :

    是的,可以在模块里直接设置,如果你要把设定开放出来的话,就要写到程序里了。但是有一点要注意,这个参数写入生效是要““可编程控制器就绪信号[Y0]”由 OFF 变为 ON 时”
    快乐小学生
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    8楼  发表于: 13小时前
    引用
    引用第7楼2645855946于2025-05-29 08:46发表的  :
    好的谢谢,您的意思是要在PLC run的状态 下才可以在简单运动模块设置里面写数据么

    不是,是有部分参数(含你说的这个回原参数),写到内部缓存器后需要将模块准备完成信号从OFF置到ON一次才能生效。
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    9楼  发表于: 8小时前
    好的 理解了 谢谢
    引用
    引用第8楼快乐小学生于2025-05-29 09:16发表的  :

    不是,是有部分参数(含你说的这个回原参数),写到内部缓存器后需要将模块准备完成信号从OFF置到ON一次才能生效。