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我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機速度很穩定的，上傳程序供大家學習研究。 主要技術含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器，普通變頻器，

不懂啊，多學習得

“主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正”，請問樓主，PLC的運算速度夠嗎？從電機的速度穩定嗎？樓主能否把程序傳上來讓我們學習一下？

方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器

編碼器輸出0-10V信號？

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡單的比例？
2、如果倆軸的負載不一樣，那么啟動的時候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環要求了，毫無疑問，在特殊環節和處理過程上，估計要下點功夫，。
同步有很多種，還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環，就能處理好，關鍵還看軟件的處理怎么樣

不要那么費勁還編程，有點變頻器就帶同步功能

做人要厚道,看帖要頂！

我覺得用PLC，特別是西門子的本身就很花錢

想要認真學習一下，但樓主沒上傳程序呢

也就量相當于一個PID的自動調節控制�。�，兩個編碼器的輸入信號進行比較，超過偏差就通過模擬量輸出給從電機變頻器來調節，不錯的主意啊!不過用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個同步控制器更加簡單，也不用寫程序，接線也更加簡單。

我寫過同步的程序，類似的原理，用編碼器做動態跟蹤，PLC算法動態調節，效果還可以

樓主有點“本末倒置”，同步控制器的設計初衷就是用較少的費用（1000元左右）能同步控制更多的電機（一個單元控制8臺），是同步PLC控制的不完全替代品。還是搞清楚了再發表帖子好嗎？