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絕世精靈
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-25 19:02
     PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C,  要求,對設(shè)備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制:設(shè)備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加,反轉(zhuǎn)時減少(0-359度之間)。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),同時測出設(shè)備速度。  我的做法是,把PLC系統(tǒng)寄存器里,高速計數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求,測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是,測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零,這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了, 我是新手還請老師們多指導(dǎo),多謝了
zungli
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-25 21:23
歐姆龍編碼器有沒有數(shù)據(jù)寫入功能的,比如說附值H000,AUTONICS是沒有的。
rockyhuo
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-26 00:55
使用三菱的FX 系列,有高速計數(shù)器接口,可以使用2相的編碼器輸入,高速計數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別,不用程序?qū)崿F(xiàn),速度的只要SPD指令就可以測出速度,可是要滯后一個測速的時間,看你系統(tǒng)的要求能否達(dá)到?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-28 23:42
多謝各位指點問題已解決,,我的做法是,將編碼器A、B相脈沖接X0、X1,同時將編碼器A相并接入X3,PLC高速計數(shù)器設(shè)置CH0(方向辨別X0、X1),CH2(加計數(shù)輸入X3)。這樣CH0通道測角度,CH2通道測速度,互不干擾。
rockyhuo
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 23:57
只要一秒的延時不影響你的精度就可以。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-29 20:47
測速時間的長短,設(shè)備調(diào)試時再確定,
rockyhuo
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 00:28
我以前用的編碼器是360的,脈沖數(shù)不夠,顯示的速度變化很大,慘不忍睹,建議最少要到1024以上才行,或者加大編碼器的速度
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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