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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-10 16:54
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這個是基恩士H40S定位模塊的輸入輸出接線圖的一部分,看到與驅(qū)動器接線的圖紙中間沒有接電源,有可能是公共的,可是例如“伺服就緒”、“伺服結(jié)束”“Z相"之類的用的是5V電壓,為何又這樣接呢?針對說明書我有些懷疑,脈沖輸出部分要求也是5V電壓,KV-1000主機(jī)可以接24V的,也可接5V,問了客服似乎也不確定這個只是說能與伺服接線。
看到一般伺服只有12V和24V的集電極開路的接入方式,沒有5V的,直接接針對這個我有些懷疑。
接的是松下伺服,驅(qū)動器輸出分正負(fù),看到說明書只接了一根,應(yīng)該每一個另一根負(fù)接OV才對。
把驅(qū)動器的輸出接到定位模塊輸入似乎要電壓,看說明書似乎另外要加電源。每個軸四個針號,是否要把負(fù)邏輯部分短接0V。
[ 此帖被gali1120107在2011-11-10 17:05重新編輯 ]

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