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weiyishan

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樓主發(fā)表于: 2011-11-19 22:16

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現(xiàn)有機(jī)械手需改成步進(jìn)電機(jī)左右移動(dòng)，需用觸摸屏設(shè)定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫.三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向。急用。謝啦。

yao163456

幫助到死

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1樓發(fā)表于: 2011-11-19 22:23

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有PLSY PLSV DRVA ERVI,看你想用哪種？各自的功能一樣，都是 Y0是脈沖 Y1是方向

weiyishan

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2樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:16

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plsy.用觸摸屏設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)不會(huì)用，也找不到資料，請(qǐng)多指教。謝謝。

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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3樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:18

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用相對(duì)定位或絕對(duì)定位方式控制，不過(guò)我個(gè)人比較喜歡絕對(duì)·定位控制。

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司 15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

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4樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:43

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不會(huì)用呀
請(qǐng)您指教

zan521

不是富二代，也不夠太帥！

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2011-11-21 09:40

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絕對(duì)·定位控制怎么做

蝦米蛋炒飯

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6樓發(fā)表于: 2011-11-21 10:34

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速度你就調(diào)節(jié)脈沖的頻率，方向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free鎖死就好了啊，這樣比較簡(jiǎn)單。

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