99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題?求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 620(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-10
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大,運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了,沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高,導致過沖,試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-10
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友,我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的,祝你好運!
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解!!

主站蜘蛛池模板: 日本免费久久久久久久网站| 国产亚洲一区二区三区啪| 99久久99久久精品国产| 亚洲一区二区三区视频| 欧美久久亚洲精品| 国产免费福利视频| 精品国产福利一区二区在线| 国产亚洲片| 欧美一区二区三区视频| 亚洲三级免费| a级一级片| 女人被狂躁的免费视频高清| 亚洲成在人天堂一区二区| 免费a视频在线观看| 国内精品一区二区三区αv| 国产精品国产精品国产专区不卡| 97成人啪啪网| 国产精品宅男在线观看| 久久九九免费视频| 色综合综合在线| 亚洲欧美日韩精品高清| 99国产精品一区二区| 九一视频在线免费观看| 日韩一级影院| 手机国产精品一区二区| 成人18免费网站在线观看| 免费黄色网页| 欧美黄色软件| 国产一级毛片大陆| 国产线路 中文字幕| 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月| 福利精品一区| 999精品久久久中文字幕蜜桃| 国产片翁熄系列乱在线视频| 久久国产精品1区2区3区网页| 日本肥老太成熟| 色一情一伦一区二区三| 婷婷成人基地| 亚洲高清不卡| 亚洲第一欧美| 亚洲国产一|