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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位

yvhkfn

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-07-30 21:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到傳感器位置給它一個(gè)0速度(它是一直減速到此的,不是勻速)剎不住,總會(huì)多走一點(diǎn),可以把速度調(diào)慢讓它停在這個(gè)位置,可設(shè)計(jì)上就不達(dá)標(biāo)了,有什么好建議嗎,謝謝另外調(diào)伺服參數(shù)調(diào)得好嗎?

bus

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2012-08-03 09:26

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轉(zhuǎn)矩（絕對(duì)位置）定位看看。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位

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