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jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2012-03-24 10:47

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各位達(dá)人，請(qǐng)問(wèn)用伺服四分度圓盤(pán)要怎么做，伺服與圓盤(pán)式同步帶連接，伺服沒(méi)有減速機(jī)，請(qǐng)各位達(dá)人指點(diǎn)，有樣例程序更佳！

jamesexie

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1樓發(fā)表于: 2012-03-24 22:12

只看該作者 | 小中大

額，沒(méi)人回答

hu198812

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-03-24 22:45

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不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

jamesexie

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3樓發(fā)表于: 2012-03-25 10:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發(fā)表的 :
不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

就是不用分割器直接用伺服把圓盤(pán)分為四個(gè)工位，每個(gè)工位完成不同的工作

youfaralway

級(jí)別: 家園常客

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4樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:10

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用伺服直接分度而且不用減速器有可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，不知道樓主是否考慮

yuaiwu

wemhoener

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5樓發(fā)表于: 2012-03-25 13:56

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機(jī)械上一定要加個(gè)行星減速機(jī)的，不然，一般不成功。

jx982cms

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6樓發(fā)表于: 2012-03-25 14:06

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凸輪分割器比較好吧

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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7樓發(fā)表于: 2012-03-25 14:08

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如果四分度圓盤(pán)的質(zhì)量大，那么慣量也大，如果速度快，那么定位不準(zhǔn)是必然的，如果不怕花錢，考慮一下DD電機(jī)，那樣可以省了分割器

不斷向前

hu198812

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8樓發(fā)表于: 2012-03-25 23:18

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我從電氣的角度來(lái)講，這個(gè)很好做的，伺服用相對(duì)位置控制指令每次走90度就好了，當(dāng)然初始位置要用絕對(duì)位置指令來(lái)設(shè)置好。

happy525070

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9樓發(fā)表于: 2012-03-26 09:57

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看工藝了程序很簡(jiǎn)單的建議走絕對(duì)定位相對(duì)會(huì)有累積誤差

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